ros-mcp-server

MCP 服务器未实测

「ros-mcp-server」是 robotmcp 发布的MCP 服务器，归入「Git 与代码协作」分类。源码托管在 GitHub 仓库 robotmcp/ros-mcp-server（1.5k 星，Apache-2.0 许可），最近更新于 2026-10-21。可通过包管理器本地运行，下方给出 Claude Code 接入命令。

作者原文描述：

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

安装

在终端执行（添加到 Claude Code）：

claude mcp add ros-mcp-server -- uvx ros-mcp

直接运行：uvx ros-mcp

命令由仓库/注册表元数据推导，未经实测；安装前请阅读源码并确认可信。 遇到问题可参考 MCP 配置与常见报错。

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